自从1990年Landsteiner发现ABO血型，从此发现了人类红细胞血型系统，尔后孟德尔定律应用于遗传学，方为解决亲子鉴定问题奠定了基础。随后几十年，许多科学家又发现了如NN（1927年）、Rh（1939年）、HP（1955年）、GM（1955年）、HLA（1958年）等多种在遗传上各自独立的血型。各国的法医工作者们先后开始用科学的方法进行亲子鉴定。欧洲国家测定血型进行亲权鉴定始于1920年，美国纽约做父权测定始于1935年，中国现代法医学奠基人林几教授1927年就应用血球凝集现象进行父权鉴定。
血型检验结果亲代与子代的血型与遗传规律相矛盾，便可排除亲子关系；测定的血型系统越多，排除亲子关系的概率越高。测ABO、Rh及MNSs等血型系统，否定父权的机率只有60%左右。我国从80年代开始将白细胞（HLA）分型用于亲权鉴定，大大提高了否定父权的机率，联合测定红细胞血型，亲权否定的机率可达97.21%；再联合检测几种血清型与红细胞酶型，可达98.95%。在鉴定过程中，要注意遗传变异的问题，防止错误否定亲权。
1985年，英国遗传学家Jeffreys建立DNA指纹技术，不但大大地提高了否定亲权的机率，而且还可以肯定父权，使得父权鉴定由否定走向了肯定。DNA多态性具备遵守孟德尔遗传规律和终生不变两个基本条件。由于基因组中的VNTR位点的高度多态性特征，极大地提高了认定和排除亲权关系的概率，而且从遗传物质DNA分子自身的个体特征来分析判断亲子关系，不受基因表达异常的干扰，实现了法医亲权鉴定技术的飞跃，使亲子鉴定由原来的只能否定或不能排除进人肯定的坦途。有人将DNA分析图像比喻为“人体身份证”，实不为过。
DNA分型鉴定亲权关系还可用于尸体，早孕期胎儿等的亲子鉴定。早孕期（8-13周）活检取绒毛术的建立及DNA分析认定父权的发展，对那些在被性攻击后怀孕的已婚妇女具有重要意义，以便决定受孕胎儿的存留问题，开拓了亲子鉴定的应用领域。
